お知らせ

ネットワーク通信制御用GUIアプリケーション「QtcApp」公開

ネットワーク通信制御用GUIアプリケーション「QtcApp」公開しました。

2021年9月15日（水）午前10時にネットワーク通信制御用GUIアプリケーション「QtcApp」をGitHubにて公開しました。

楢葉遠隔技術開発センター（NARREC）利用促進課では、シミュレーション技術による福島第一原子力発電所の廃炉のための遠隔操作技術開発の促進に貢献することを目的として、株式会社コレオノイドが公開しているロボット用統合GUIソフトウェアChoreonoidを基盤とするロボットシミュレータの開発を行っています。

QtcAppは、原子力機構が開発したChoreonoidの拡張機能であるHAIROWorldPlugin（https://github.com/k38-suzuki/hairo-world-plugin）が提供するネットワーク通信障害を模擬するための機能を１つのアプリケーションとして動作するように改良したものです。QtcAppを使用することで、遅延・帯域減少・パケットロス等が発生している通信環境を擬似的に構築することができ、ネットワーク通信を行うシステムの通信試験等に利用できます。なお、QtcAppは、MITライセンスに準拠しています。

QtcAppは、git リポジトリとして管理されており、 github の以下のアドレスにて公開されています。https://github.com/k38-suzuki/qtc-app