お知らせ

Choreonoid向け拡張機能プログラム
「HAIROWorldPlugin」アップデート

Choreonoid向け拡張機能プログラム「HAIROWorldPlugin」をアップデートしました。

2021年4月5日（月）午後2時にChoreonoid向け拡張機能プログラム「HAIROWorldPlugin」をアップデートしました。

本アップデートでは、Choreonoidでのシミュレーションに必要となるモデルの制作や環境の設定を支援するユーティリティとして以下の機能が追加されました。

・プロジェクトのブックマーク登録機能
・プロジェクトの履歴表示・読み込み機能
・慣性モーメントの計算機能
・ジョイスティックの入力状態表示機能
・パイプモデルの生成機能
・接触状態の可視化・記録機能

また、サンプルとして以下のモデルが追加されました。
・モックアップ階段
・ロボット試験用水槽
・訓練用ステージ
・テストフィールド

追加された各機能の使い方については、以下のページを参照してください。
https://k38-suzuki.github.io/hairo-world-plugin-doc/

HAIROWorldPluginは、git リポジトリとして管理されており、 github の以下のアドレスにて公開されています。
https://github.com/k38-suzuki/hairo-world-plugin